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带式输送机当中的筒式拉紧装置分为固定式和自动式两大类，在计算此种装置所需要的拉紧力时，当启动加速度和制动减速度控制在0.1-0.3m/s的范围内，长距离、大功率者采用下限，一般可以（5-10）计算；对于加、减速度超出此范围的，或在运转的过程当中负荷经常变化较大的长距离输送机，应该按照下面考虑的问题进行计算。
1、固定式拉紧力的计算
在固定式拉紧装置的输送机当中，负荷的 变化必然引起输送带环的张力和变形重新分配。预张力的大小应能保证传动滚筒具有着足够的备用牵引系粗线条，使得输送机在任何负载情奖品下启动或稳定运行时输送带相对传动滚筒无滑动。
通常式是在假定输送机任何负荷状态下输送带环的总的弹性变形不变，即不考虑由于输送带在托辊之间的垂度变化而引起的曲线长度变化的计算方法。显然，这对长距离输送机是不适用的。因为输送带在托辊组之间呈曲线状态，当输送带张力变化时除了因输送带弹性变形引起输送带长度伸缩之外，还存在由于垂度变化引起的长度伸缩。此时应该按照下面的方法来进行考虑预张力（拉紧力）。
确定固定式拉紧装置预张力依据的原因如下：先设定输送机的一种最不利的运转状况，根据输送带在传动滚筒上滑动的条件，用逐点法可以算出各点的的张力。再在另一种状态下，即输送带预张紧的情况下求出对应的点张力。因为头、尾滚筒的间距保持不变，因此当输送带由第一种负荷情况过渡到第三种负荷情况时，由于张力变化引起的弹性伸长改变量恒等于曲线长度的改变量，这样，就能列出输送带的变形方程，随后求解此方程，即可求得预张力的大小。一般以输送机重载启动和空载预张紧作为输送带的两种负荷情况，来推导输送带的变形方程。
为了便于分析，假定所考查的输送机具有不变的坡度，具有一致的托辊组间距，因此在这种输送机线路上输送带的张力按线性规律变化，不考虑输送带残余伸长和温度伸长，因为这些伸长可借助周期的移动拉紧小车予以调整。
2、自动拉紧装置驱动功率的计算
对于长距离输送机来说，在启动的短瞬间，自动拉紧装置绞车所需功率很大，所以有时使用功率不同的2台电动机，大功率电动机只在启动阶段使用。液压驱动的绞车采用气液蓄能器，在启动阶段接入。通常自动拉紧装置必须满足这样的要求：在启动阶段使输送带的分离点产生足以避免输送带打滑的张力增量。如果在输送机的电动机启动之间接入自动绞车则将改变启动前输送带张力分布，使输送带启动时的张力增大。因此，要在输送带的预启动阶段接入自动绞车，以便保证输送带在微动阶段达到最佳的张力分布。
为了使输送带张力在输送机启动阶段保持恒定，拉紧小车需要复杂运动。由于拉紧系统惯性和内阻力，使张力传感器的信号失真，以致拉紧装置不能保持所需运动规律，因此启动输送带的分离点张力S实际是变化的。此外，因为拉紧小车借助于绕过滑轮和滑车组的钢绳与绞车连接，所以该系统总的阻力损失确定了可移式拉紧装置对输送带张力变化的无反应区。在无反应区，可移式拉紧装置的工况与固定式相同。
由于存在上述缺点，有时宁愿采用结构更简单的、周期调整张力的固定绞车式拉紧装置。采用这种拉紧装置时，为了保证输送带在启动时不滑动，主要使输送机满负荷时输送带周长上具有较大的张力。
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